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  从公园的日常管护，到人形机器人运动会的实景考场，机器人的“职场进阶”正在加快。在第二届国际人形机器人运动会园林场景赛中，禁带品查看、不文明行为提示、废物拾取三项使命串联起一张多使命处理的“考卷”，全面查验人形机器人在开放式公共空间中的自主巡检、交互与服务才能。

  本次园林场景园区办理岗赛项设置在野外，场所坐落国家速滑馆东北角。记者在现场看到，赛场区域绿树成荫、小径弯曲、草丛茂盛，完好模仿出实在的公园作业环境。

  在赛前预备区，一台参赛机器人特别的夹爪造型引起记者留意，其外形酷似晾衣架。“没错，这夹爪确实是用晾衣架改造而来。”HIT-OpenFlex赛队队员、哈尔滨工业大学研究生张坦笑言。在前一日适应性练习中，团队发现原装夹爪的造型、尺度不足以满意赛事作业要求，便紧迫置办晾衣架暂时改造。

  竞赛首项使命要求机器人在三台露营车中找出扩音喇叭、卡式炉等园区禁带品，且禁带品被遮挡处理，非常检测机器人的辨认与抓取才能。依托这套暂时改装的夹爪，HIT-OpenFlex赛队完结首项使命，运转体现安稳。

  HIT-OpenFlex是一支校企联合部队。团队本年1月发动准备竞赛，5月组装出参赛机器人。竞赛期间，他们的机器人虽遭受网络信号动摇，但全体发挥根本到达预设方针。

  本次园林场景赛模仿园区办理岗作业流程，要求参赛机器人在30分钟内顺次完结三项使命。禁带品查看环节，机器人从起点进入安检区域，在露营车前精准辨认并抓取车内3处禁带品，同步输出标准化语音提示。经裁判核验承认后，机器人进入园区巡查区域。该环节需求机器人自主辨认不文明行为，如践踏草坪、在座椅上站立等，机器人需在间隔模仿人员约两米范围内完结标准语音提示。

  废物拾取是三项使命中难度最高的。机器人敞开使命前，工作人员在步道上随机布设矿泉水瓶、塑料袋、食物包装盒等废物，机器人需辨认其间3处废物，完结拾取并分类投进至对应废物桶。这对机器人的辨认才能和夹爪控制才能提出更高要求，悉数操作标准无误方可断定经过检测。

  作为野外竞赛，园林场景环境杂乱、光线动态改变，对机器人的环境适应性与场景泛化才能提出很高要求。赛事规矩靠近园林管护实际需求，查验人形机器人在开放式公共空间下的归纳才能。

  初次来北京参与国际人形机器人运动会，竞赛使命设置和竞赛规矩给张坦留下深刻印象。在他看来，园林场景赛要点检测高精度视觉辨认与精密机械作业才能。“从竞赛进程看，野外光线一直在改变易引起摄像头曝光异常，辨认难度由此添加。不同作业使命对夹爪适配、机械臂自由度要求也不同，单一品种夹爪无法掩盖悉数需求，地上废物拾取特别检测机器人的精密控制实力。”张坦说，经过本次赛事，团队清晰了后续优化提高方向。

  竞赛现场技术上的支撑担任这个的人说，竞赛要调查的不是机器人在固定工位上重复单一动作的才能，而是在实在场景中灵敏执行使命的归纳素质。